Budynek, w którym mieści się muzeum Roberta Kocha został zbudowany w latach 1842-46 w stylu neogotyku angielskiego i służył początkowo jako szpital dla ubogich. Jego fundatorką była angielka Mary Pierce. Muzeum w obecnym stanie istnieje od 2 maja 1996 roku. Powstało z inicjatywy Fundacji Polsko-Niemieckiej i Stowarzyszenia Naukowego Roberta Kocha, stanowi kontynuację otwartej 21 listopada 1958 roku Izby Pamięci, która była poświęcona uczonemu. Robert Koch, w latach 1872-80, był w Wolsztynie lekarzem powiatowym. Eksponowane są w nim pamiątki związane z wielkim uczonym, zarówno te z okresu pobytu w Wolsztynie, jak i z licznych innych miejsc, w których prowadził on swoje badania. Stylowe meble z okresu oraz gabloty, w których znajdują się głównie fotografie i fotokopie dokumentów, umiejętnie oddają ducha tamtego czasu i pokazują w jakich warunkach pracował noblista.